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    杭州時代自動化有限公司
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    伺服步進驅動器
    伺服步進驅動器

            ASD91/ASD92 系列低壓伺服步進電機驅動器采用高速運動控制 CPU 實現快速自適應控制算法和高 頻載波雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制,驅動器具備安全性、高性能,手機APP設置參數等特征。接口簡單、 可靠緊湊、適用面廣,適用經濟型通用數控機床、雕刻機、切割機、焊接機、紡機、印刷機、機械手、繞 線機、剝線機、包裝機等各類運動控制系統,替代伺服驅動系統以降低整機制造成本、提高可靠性。 本公司提供 ASM 系列(1000 線編碼器)和 ASN 系列(2500 線編碼器)伺服步進電機,與本驅動器 配套使用。

    伺服步進驅動器簡介


    普通步進閉環步進

    伺服步進

    ASD91XX系列

    伺服

    可用力矩

    30%~50%50%~70%90%~100%100%,瞬時3倍力矩

    最高轉速

    1200rpm2000rpm6000rpm

    3000rpm

    運動特性

    易丟步,無報警中速響應,丟步報警高響應,可堵轉

    中速響應,可堵轉

    遇堵轉

    失控停止并報警保持輸出最大力矩

    保持輸出最大力矩

    編碼器分辨率

    /4000~10000ppr4000ppr

    10000ppr

    編碼器信號

    /AB信號ABZ信號

    ABZ信號

    絕對精度

    1.8°±0.36°~±0.144°±0.36°

    ±0.144°

    工作環境溫度-20~50℃,防結露0~50℃,不防結露-20~60℃,防結露0~50℃,不防結露

    成本

    中低

    中高

     

    性能參數

     基于快速自適應預測控制的雙極性恒流斬波正弦波細分驅動控制

     上電2秒快速自適應啟動控制

     寬輸入直流電源供電,兩種電壓范圍可選

    DC12~80V

    DC12~50V

     多種相電流峰值設置

    1.00~3.25A,級距0.25A

    2.00~6.50A,級距0.5A

    5.00~12.0A,級距1.0A

    ● USB控制接口

    支持熱插拔

    參數快速設置

    運動控制

    ● 眾多細分設置

    利用配套手機軟件,可設置幾十種細分

     接線端子帶緊固螺絲

     多種步進電機控制信號

    脈沖+方向、雙脈沖、QEP可選

    上升沿、下降沿、雙邊沿可選

    共陽接法,共陰接法,差分接法兼容

     多種控制信號光電隔離

    寬幅控制電壓:+3.3~5V,+5V~24V

    定值控制電壓:+3.3V,+5V,+12V,+24V

     自動待機功能,靈活設定待機等待時間和降流電流

     選配支持 Modbus-RTU/RS485,同時具備驅動、通訊、運動控制功能

    支持 8&nbsp種通訊速率及 111&nbsp節點應用

     就緒信號、報警信號和剎車信號輸出

     脫機保持功能

     支持掉電位置記憶

     欠壓、過壓、短路、過載、開路、低溫、高溫、內部故障等故障診斷、狀態指示及自動保護功能

     

    產品選型

    驅動器型號命名規律

     

    低壓伺服步進電機驅動器選型表

    相數

    型號

    峰值電流范圍

    標配功能

    選配功能

    兩相

    ASD9123

    1.00~3.25A

     

    掉電位置記憶,脈沖平滑,USB控制

    支持Modbus-RTU/RS485通訊

    ASD9126

    2.00~6.50A

    ASD912C

    5.00~12.0A

    三相

    ASD9133

    1.00~3.25A

    掉電位置記憶,脈沖平滑,USB控制

    支持Modbus-RTU/RS485通訊

    ASD9136

    2.00~6.50A

    ASD913C

    5.00~12.0A

    五相

    ASD9153

    1.00~3.25A

    掉電位置記憶,脈沖平滑,USB控制

    支持Modbus-RTU/RS485通訊

    可選配合五邊形繞組或星形繞組

    ASD9156

    2.00~6.50A

    ASD915C

    5.00~12.0A

     

    1000線

    法蘭尺寸

    mm

    型號

    靜力矩

    Nm

    額定電流

    A

    轉動慣量

    g.cm2

    機身長度

    mm

    重量

    kg

    42

    ASM422N220.221.034620.26
    ASM422N450.451.56877

    0.4

    57

    ASM5722N02.04.250096

    1.3

    60

    ASM6023N03.05.0900109

    1.7

    86

    ASM8623N03.04.5195086

    2.0

    ASM8626N06.04.52550118

    3.7

    ASM8628N58.55.035701384.2
    ASM86212N125.04700170

    5.6

    2500線

    法蘭尺寸

    mm

    型號

    靜力矩

    Nm

    額定電流

    A

    轉動慣量

    g.cm2

    機身長度

    mm

    重量

    kg

    20(2048線)

    ASN2021A40.0140.62.541

    0.05

    28

    ASN2826A00.061.3851

    0.12

    35

    ASN352N300.31.52270

    0.40

    42

    ASN422N500.502.377790.53
    ASN422N800.802.311595

    0.67

    57

    ASN5722N12.04.2480106

    1.4

    60

    ASN6023N03.04.2800116

    1.5

    86

    ASN8624N24.25.61400104

    2.4

    ASN8628N08.05.62700140

    3.72

    ASN86212N125.640001764.5

     

    接線圖

     

     

     

     

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